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考試科目名稱：理論力學(xué)

科目代碼：813

一．靜力學(xué)

（1）、熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對簡單的物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體并畫出受力圖。

（2）、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計(jì)算力的投影、力對點(diǎn)之矩和力對軸之矩。

（3）、能熟練地計(jì)算主矢和主矩，掌握各種類型力系的簡化方法，熟悉簡化結(jié)果。

（4）、對平面一般力系的平衡問題，能熟練地選取分離體和各種形式的平衡方程求解。

（5）、理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，了解自鎖及摩擦角概念能求解考慮滑動摩擦的平衡問題。

（6）、能計(jì)算簡單幾何形狀物體（包括組合形體）的重心。

二、運(yùn)動學(xué)

（1）、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，能求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。

（2）、掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征，能熟練地求得剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。掌握角速度，角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度矢量表示法。

（3）、掌握運(yùn)動合成與分解的基本概念與方法。熟練掌握點(diǎn)的速度與加速度合成定理及其應(yīng)用。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法，瞬心法和速度投影法求平面運(yùn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)速度。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求有關(guān)加速度問題。

三、動力學(xué)

（1）、熟悉計(jì)算動力學(xué)中各基本物理量：動量，動量矩、動能、沖量、功、勢能等。

（2）、掌握質(zhì)心運(yùn)動定理，掌握剛體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算，能熟練建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程并求解。

（3）、掌握動力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定律，能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)問題。

（4）、熟悉掌握達(dá)朗伯原理（動靜法）的應(yīng)用。會計(jì)算慣性力，熟悉剛體平動，對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動時的慣性力系簡化結(jié)果。了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。

（5）、虛位移、虛功、虛位移原理。

參考書

哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)(Ⅰ)第七版，北京：高等教育出版社。

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