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學院（蓋章）：

負責人（簽字）：

專業(yè)代碼：080402、080201、080202、080203、080204

專業(yè)名稱：測試計量技術與儀器、機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論、車輛工程

考試科目代碼：832

考試科目名稱：控制工程基礎

（一）考試內(nèi)容

1．控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)，方框圖的建立與簡化，能熟練建立實際機電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；梅森公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)，復雜框圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2．掌握典型二階系統(tǒng)欠阻尼情況下性能指標的計算方法，掌握根據(jù)性能指標的要求確定典型二階系統(tǒng)參數(shù)的方法（超調(diào)量、峰值時間的計算），熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及根據(jù)穩(wěn)定性要求確定系統(tǒng)參數(shù)的方法，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法和減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施.

3．熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性，掌握頻率特性和對數(shù)頻率特性的繪制，掌握勞斯穩(wěn)定性判斷及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)在極坐標圖和對數(shù)頻率特性圖中的應用，掌握最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差、穩(wěn)定性和時域響應指標間的關系，Bode圖分析。

4．掌握用頻率法設計串聯(lián)超前校正和串聯(lián)遲后校正的方法，掌握用頻率法設計串聯(lián)遲后－超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設計串聯(lián)校正的方法，掌握用頻率法設計反饋校正的方法。

5．熟練掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立和變換方法，熟練掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣地求法及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)，熟練掌握狀態(tài)方程的求解，掌握用李亞普諾夫穩(wěn)定理論分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，正確理解能控性和能觀性的概念，熟練掌握判斷系統(tǒng)能控性與能觀性的方法，熟練掌握狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設計方法。

（二）考試的基本要求

掌握基本概念、基本原理和計算方法，計算要熟練

（三）考試基本題型

基本題型主要為分析計算題

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