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中國礦業大學研究院2016年碩士研究生入學自命題科目考試大綱(控制理論)
來源:中國礦業大學 閱讀:1214 次 日期:2015-09-25 09:16:13
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專業代碼:081101、081102

專業名稱:控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置 

考試科目代碼:853

考試科目名稱:控制理論

以科學出版社胡壽松主編《自動控制原理》(第五版)為藍本。

(一)考試內容

試題以經典控制理論為主,兼顧現代控制理論和采樣控制方面的內容。試題重點考查的內容包括:

控制系統的數學模型

控制系統的時域、復域數學模型。控制系統的結構圖與信號流圖;控制系統的建模;

線性系統的時域分析法

線性系統時間響應的性能指標、一階、二階及高階系統的時域分析、線性系統的穩定性分析、線性系統的穩態誤差計算、控制系統的時域設計;

線性系統的根軌跡法

根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能分析、控制系統的復域設計;

線性系統的頻域分析法

頻率特性、典型環節和開環頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度、閉環系統的頻域性能指標、控制系統的頻域設計;

線性系統的校正方法

系統的設計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯校正、反饋校正、復合校正;

線性離散系統的分析與校正

離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統的數學模型、離散系統的穩定性與穩態誤差;

線性系統的狀態空間分析與綜合

線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性系統的反饋與狀態觀測器、Lyapunov穩定性分析、控制系統的狀態空間設計;

(二)考試的基本要求是:

基本概念、基本方法、基本技能以及結合實際應用的等。計算要熟練;

(三)、考試基本題型

基本題型可能有:選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計算題、分析及綜合題等。

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