楚靈王知道晏嬰長得矮小，就和大臣們定計，想戲辱他。
晏嬰到了楚國郢都，可是城門緊閉。一個楚國的衛兵把晏嬰領到一扇新開的小門前，請他從小門進城。晏嬰冷笑一聲，說：“這是狗洞，出使狗國從這兒進;我出使楚國，怎能從這里進!”楚靈王反被晏子戲辱，只得大開城門，迎晏嬰進城。
楚靈王還想戲弄晏嬰，在接見時，第一句話就問：“難道齊國沒有人了嗎?”晏嬰大聲回答：“我國京城行人比肩接踵，怎么說沒有人?”楚靈王笑著說：“既然有人，為什么叫你這個矮子出使我國呢?”晏嬰嘆口氣說：“我國那些體面能干的使臣，到有賢君的國家去了。”晏嬰加重語氣說：“像我這樣無用的人，只好來見你了。”
“比肩接踵”成語由此而來。肩并肩，腳尖靠著腳跟，形容人多擁擠。
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