科目代碼：2401
科目名稱：現(xiàn)代控制理論
一、考試的總體要求
掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型描述方法，以及控制系統(tǒng)的分析方法;靈活運用所學的控制理論對控制系統(tǒng)進行分析與優(yōu)化設計。
二、考試的內(nèi)容
1、自動控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的分類，自動控制系統(tǒng)的品質指標(時域指標和頻域指標)。
2、傳遞函數(shù)模型，狀態(tài)空間模型，以及數(shù)學模型之間的轉換(能根據(jù)系統(tǒng)方框圖求出狀態(tài)空間表達式)。
3、典型二階系統(tǒng)的時域分析方法。
4、可控性、可觀性定義;根據(jù)定義能分析(或計算)出系統(tǒng)的可控、可觀性。
5、李雅普諾夫穩(wěn)定性定義;根據(jù)定義能分析(或計算)出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值解。
7、狀態(tài)反饋、輸出反饋控制的概念及其控制器的設計方法。
8、狀態(tài)觀測器的概念及其設計方法。
9、極點配置的概念及其控制器的設計方法。
三、 考試的題型
1、分析題 2、設計題 3、計算題
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