科目名稱：控制工程基礎Ⅱ
適用專業：085201機械工程（專業學位）
學位類別：專業型
一、考試性質
控制工程基礎Ⅱ是河北工程大學為招收機械工程專業碩士研究生而設置的全國研究生招生考試業務課程考試科目，屬學校自行命題的性質。
本考試大綱是根據河北工程大學本科《機電工程控制基礎》教學大綱編制而成的，適用于報考河北工程大學專業型碩士學位研究生的考試。
二、考試范圍
考試范圍：《控制工程基礎》課程包含基本概念、系統的數學模型的建立、系統的時間響應和快速性分析、系統的準確性分析、系統的頻率特性分析、系統的穩定性分析、系統的校正等部分。
三、評價目標
要求考生理解和掌握機械工程控制基礎的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用相關知識進行控制系統研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能力。
四、考試形式與試卷結構
1．答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按試卷要求回答。
2．試卷分數：滿分為150分。
3．試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約40%；應用題、計算題約40%；理論分析題約20%。
五、考試內容要點
1．基本概念
掌握機電控制系統的組成（開環、閉環）、反饋控制的基本原理及對控制系統的基本要求。
2．拉普拉斯變換與反變換
掌握拉氏變換的數學方法。掌握典型時間函數的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質（線性、初值、終值、微分等），掌握拉氏反變換的數學方法。
3. 系統數學模型的建立
掌握分析法建模的基本方法。掌握數學模型、線性系統及非線性系統、開環系統和閉環系統、傳遞函數的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業知識建立機械系統及電網絡系統傳遞函數的方法，掌握方框圖的簡化方法。
4. 系統的時間響應與快速性分析
掌握控制系統時間響應分析方法。掌握一、二階系統時間響應曲線的基本形狀與系統參數的關系，掌握控制系統瞬態性能指標（上升時間、調整時間、最大超調量等）的定義及計算方法。
5. 系統的準確性分析
掌握系統誤差的定義以及誤差和偏差的區別，掌握誤差及穩態誤差的分析計算。
6. 系統的頻率特性分析
掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數及微分方程的關系，掌握典型環節及系統頻率特性對數坐標圖及極坐標圖表示方法，掌握系統頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統的概念及根據對數幅頻特性估算最小相位系統的傳遞函數的方法。
7. 系統的穩定性分析
掌握判定系統穩定性的方法。掌握系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件，掌握勞斯穩定判據及乃奎斯特穩定判據的應用，理解系統相對穩定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。
8. 系統的校正
掌握系統校正的概念和方法。了解系統時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系，掌握PID校正方法。
六、主要參考教材
1．機電工程控制基礎 吳炳勝主編 冶金工業出版社 2011.9
2．機械工程控制基礎 楊叔子、楊克沖主編 華中科技大學出版社 2002.1
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