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考試科目:自動控制理論A
代碼:951
一、參考教材
夏德鈐主編,《自動控制理論》機械工業出版社(第四版)
二、考試內容及其比例
1、線性系統的數學模型 20%
內容重點:線性系統的輸入輸出時間函數描述,傳遞函數的概念與求法,掌握結構圖等效變換方法和梅森公式求解系統的傳遞函數。
2、控制系統的時域分析30%
內容重點:線性定常系統的時間響應、一階和二階系統對典型輸入信號的時間響應分析、控制系統的穩態誤差、控制系統的時域暫態性能指標、線性系統的穩定性分析。
3、根軌跡法10%
內容重點:根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進行系統性能的分析
4、控制系統的頻域分析30%
內容重點:線性頻率特性的基本概念、開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線、控制系統頻率域穩定判據和系統的相對穩定性。
5、自動控制系統的校正10%
內容重點:控制系統校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點、頻率特性法在系統校正中的應用。
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