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考試科目：理論力學
代碼：953
一、靜力學
1.靜力學的基本概念
熟悉各種常見約束的性質，對簡單的物體系能熟練地取分離體圖并畫出受力圖。
剛體和力的概念剛體的定義、力的定義、三要素
靜力學公理靜力學五大公理體系
約束與約束反力自由體和約束體的定義、自由度的定義
物體的受力分析和受力圖解除約束原理、畫受力圖
2.平面任意力系
掌握各種類型平面力系的簡化方法，熟悉簡化結果，能熟練地計算主失和主矩。能熟練地應用各種類型的平面力系的平衡方程求解單個物體和簡單物體系的平衡問題，掌握求解簡單桁架內力的節點法和截面法。
平面力系的簡化力線平移定理，力系的簡化
平面力系簡化結果分析合力、合力偶、平衡的條件
平面任意力系的平衡方程
物體系的平衡問題的求解
3.摩擦
理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解滑動摩擦時簡單的物體系的平衡問題，了解滾阻的概念及簡單的計算。
滑動摩擦滑動摩擦及摩擦系數，摩擦力的性質
摩擦角和自鎖自鎖現象，摩擦角和全反力
考慮摩擦時的平衡
滾動摩阻的概念
4.空間力系
掌握空間任意力系的簡化方法，能計算空間力系的主失和主矩。能掌握常見類型的簡單空間物體系的平衡問題，掌握計算物體重心的方法。
空間匯交力系匯交力系的平衡方程，空間力的分解
空間力的矩空間矩的方向性，矢量表示法
空間力偶空間力偶的矢量表示及等效性
空間力系的簡化力線空間平移，主矢、主矩
簡化結果分析合力、合力偶、力螺旋、平衡的條件
空間力系的平衡方程方程的形式，求解
空間約束
空間力系平衡問題
重心重心的定義、計算
二、運動學
1.點的運動
掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，能求點的運動軌跡，能熟練地求解與點的速度和加速度有關的問題。
矢量法運動方程的矢量表示，速度、加速度的矢量表示
直角坐標法運動方程、速度、加速度的直角坐標表示
自然法自然軸系的建立，變矢量導數，運動學量的自然坐標表示
2.剛體的基本運動
熟悉剛體平動和定軸轉動的特征，能熟練地求解剛體定軸轉動時的角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和角速度，熟悉它們的矢量表示法。
剛體的平動平動的定義，平動剛體的運動定理
剛體的定軸轉動轉動剛體的運動方程、角速度、角加速度
轉動剛體內點的速度和角速度速度、角速度的直接計算
矢量表示法角速度、角加速度的矢量表示，速度、角速度的矢量計算
輪系的傳動比齒輪、皮帶輪、鏈輪的傳動比
3．點的合成運動
掌握運動合成和分解的基本概念，熟練掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理的運用，掌握牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理。
絕對運動、牽連運動、相對運動
速度合成定理速度合成定理，矢量分析
牽連平動加速度合成定理
牽連轉動加速度合成定理
4.剛體的平面運動
熟悉剛體平面運動的特征，能熟練運用基點法、瞬心法和速度投影定理求解有關速度的問題，能熟練運用基點法求解有關加速度問題，對常見的平面機構能熟練地進行速度和加速度分析。
平面運動的概念和分解平面運動的定義，運動分解
求速度的基點法速度投影定理
求速度的瞬心法利用瞬心求解速度問題
求加速度的基點法
三、動力學
1.質點運動微分方程
熟悉質點運動微分方程的建立，能求解簡單情況下的運動微分方程的積分。
動力學的基本定律牛頓三大定律
質點運動微分方程微分方程的建立和求解
質點動力學兩類基本問題
2.動量定理
能理解并掌握質點系和剛體的動量、沖量的計算，熟練掌握微分形式和有限形式的動量定理的應用，熟練掌握質心運動定理的應用，能用質心運動定理求解物體的約束反力。
動量與沖量動量、沖量的定義，剛體動量的計算，質點系動量計算
動量定理質點系的動量定理，動量守恒
質心運動定理質心的計算，質心運動微分方程
3.動量矩定理
能理解并掌握質點系和剛體的動量矩計算，理解剛體轉動慣量的計算，了解慣性積和慣性主軸的概念，會判斷簡單情況下剛體的主軸。熟練掌握質點系和剛體的動量矩定理的應用，掌握相對與質心的動量矩定理的應用，能用動量矩定理求解剛體的定軸轉動和平面運動。
質點和質點系的動量矩剛體平動、轉動、平面運動的動量矩
動量矩定理質點系對固定點的動量矩，動量矩守恒定理
剛體定軸轉動微分方程微分方程的建立、求解
剛體對軸的轉動慣量平行移軸定理
質點系相對質心的動量矩定理
剛體的平面運動微分方程
4．動能定理
能理解并掌握質點系和剛體的動能、勢能和力的功的計算，熟練掌握質點系和剛體的動能定理和機械能守恒定理的應用，能用動能定理求解剛體及簡單剛體系的平面運動。
力的功功的定義和功的計算
質點和質點系的動能剛體平動、質點、平面運動的動能計算
動能定理動能增量與主動力功的關系
功率、功率方程、機械效率
勢力場、勢能、機械能守恒勢，場，勢能定義，機械能守恒的條件
5．碰撞
能理解并掌握碰撞的現象和特征，能用沖量定理和沖量矩定理求解簡單剛體的碰撞問題，掌握撞擊中心的概念和計算方法。
碰撞、碰撞現象碰撞的特點碰撞的基本假設
用于碰撞的基本定理沖量定理和沖量矩定理
恢復系數恢復系數的定義、測量，恢復系數的作用
定軸轉動的碰撞撞擊中心的計算
6．達朗伯原理
會計算慣性力，熟悉剛體平動、對稱剛體作定軸轉動和平面運動時的慣性力系的簡化結果，熟練掌握達朗伯原理的應用，了解定軸轉動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。
質點的達朗伯原理質點的慣性力的概念，達朗伯原理
質點系的達朗伯原理質點系慣性力的合成
慣性力的簡化剛體在平動、轉動、平面運動時慣性力的簡化
7．虛位移原理
熟悉自由度、廣義坐標、虛位移和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應用，能用虛位移原理求解簡單剛體系統的平衡問題。
約束、虛位移、虛功虛位移和虛功的能夠和定義，虛位移的特點
虛位移原理虛功的計算，虛位移原理
自由度和廣義坐標廣義坐標的定義，廣義坐標表示的位移、虛位移
廣義坐標表示質點平衡方程廣義坐標在虛位移原理中的應用
8．拉格朗日方程
理解并掌握拉格朗日函數的概念和計算方法，能用拉格朗日方程列出系統的運動微分方程，并能求解其中的簡單問題，了解動力學普遍方程，了解拉格朗日方程的初積分。
動力學普遍方程
拉格朗日方程拉格朗日函數，拉格朗日方程及初積分
參考教材
《理論力學》上、下冊(第五版)哈工大理論力學教研室編高教出版社出版
題型比例：
判斷題10％左右
選擇題15%左右
計算題75％左右
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