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機械原理是機械類各專業的一門主干技術基礎課程，在培養學生的機械設計能力和創新能力所需的知識、能力和素質結構中，占有十分重要的地位。本課程的任務是使學生掌握機構學和機器動力學的基礎理論、基本知識和基本技能，學會常用機構的分析和綜合方法，并具有進行機械系統運動方案設計的初步能力。
參考書目：《機械原理》（第七版），西北工業大學，孫桓主編，高教出版社2006.5
一、平面機構的結構分析
1.掌握零件、構件、運動副及運動鏈、機構、機械、機器的概念；
2.掌握機構運動簡圖機構示意圖的概念及繪制方法；
3.掌握平面機構的自由度計算及機構具有確定運動的條件，并能識別機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束；
4.了解平面機構的高副低代方法，Ⅱ級和Ⅲ級桿組的結構特點，了解平面機構的組成原理和結構分析方法。
二、平面機構運動分析
1．掌握速度瞬心的概念、機構速度瞬心數目的確定、機構速度瞬心的確定方法以及速度瞬心法在機構速度分析中的應用；
2．掌握用矢量方程圖解法對機構進行運動分析的方法；
3.會用用復數矢量法對曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構進行位移、速度和加速度分析（會列出求解方程）。
三、平面機構的力分析和機械效率
1．了解平面連桿機構動態靜力分析方法；
2．掌握運動副中摩擦力的確定、不考慮運動副摩擦時的機構靜力分析方法；
3．掌握機械效率的概念及計算方法，掌握機械自鎖的概念，能通過力分析或效率分析進行機械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
四、機械的平衡
1．掌握平衡的目的和機械平衡的類型；
2．了解剛性回轉件的靜平衡與動平衡的原理和平衡設計計算方法；
3．了解平面機構的平衡原理。
五、機械的運轉及其速度波動的調節
1．了解機械的運轉，作用在機械上力的類型；
2．掌握機械系統等效動力學模型的建立與求解方法；
3．了解機械運轉的平均速度和不均勻系數的概念，周期性與非周期性速度波動的原因及調節方法；
4．了解機器周期性速度波動的飛輪調速原理。
六、平面連桿機構及其設計
1.了解平面四桿機構的基本型式、特點及其演化方法；
2．掌握平面四桿機構的主要工作特性，包括平面四桿機構的曲柄存在條件，急回特性與極位夾角，壓力角、傳動角的概念及計算方法，機構最小傳動角出現的位置及計算方法，機構死點位置的概念及應用。
3．掌握平面四桿機構的常用設計方法，重點是圖解法，主要包括：
（1）實現連桿二、三位置的平面四桿機構設計；
（2）實現連架桿二、三對應位置的平面四桿機構設計；
（3）已知行程速比系數及其它附加條件的平面四桿機構設計；
4.了解解析法設計機構的思路，會使用矢量法、復數法及矩陣法列出曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構和轉動導桿機構的機構位置方程。
七、凸輪機構及其設計
1.了解凸輪機構的類型、特點和應用；
2.掌握凸輪機構從動件基本運動規律及其特性，能推導等速運動規律、等加速等減速運動規律和簡諧運動規律的位移、速度和加速度表達式；
3．掌握凸輪機構偏心、基圓、推程運動角、遠休止角、回程運動角、近休止角、理論輪廓與實際輪廓，從動件行程及機構壓力角等概念，并能在凸輪機構或結構圖中標出；掌握直動從動件盤形凸輪機構正偏置、負偏置對壓力角的影響，基圓半徑與壓力角的定性影響關系；掌握凸輪機構基本參數的確定原則與方法，引起從動件運動失真的原因以及避免運動失真的措施；
4．掌握用圖解法按給定運動規律設計盤形凸輪輪廓曲線（直動從動件盤形凸輪廓線設計、擺動從動件盤形凸輪廓線設計）。
八、齒輪機構及其設計
1.了解齒輪傳動的特點、應用及類型；
2.掌握齒廓嚙合基本定律；
3.掌握圓的漸開線的形成，漸開線齒廓的嚙合性質；
4.掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數及幾何尺寸計算；
5.掌握嚙合線、嚙合角、節圓、標準齒輪、標準安裝與標準中心距等概念；
6.掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合傳動應滿足的條件（正確嚙合條件、無側隙嚙合條件及標準安裝、連續傳動條件）；
7.掌握漸開線齒輪的切齒原理和方法、標準齒輪與變位齒輪的切制特點、根切現象及最少齒數；
8.了解變位齒輪及變位齒輪傳動；
9.掌握標準斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、法面參數與端面參數的關系、幾何尺寸計算、當量齒輪的概念及當量齒數；
10.掌握平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；
11.了解蝸桿傳動的特點和類型、正確嚙合條件；掌握蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸計算；掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的關系；
12.了解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面形成與特點、正確嚙合條件。
九、輪系及其設計
1.了解類型的類型，各類輪系的組成、運動特點和應用；
2.掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算方法及主、從動輪轉向關系的確定。
十、其它常用機構
了解棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和萬向聯軸節的組成、工作原理及運動特點、適用場合和設計要點。
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