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碩士專業名稱：電子與通信工程
考試科目代碼及名稱：代碼自動控制理論基礎
Ⅰ考查目標
“自動控制理論基礎”考察考生掌握自動控制理論基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平；考察考生運用自動控制理論分析實際問題和解決實際問題的能力。
Ⅱ試卷題型與分值結構
本科目考試試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘，答題方式為閉卷筆試，可以使用計算器。題型與分值如下：
填空題（20分）
分析與計算題（55分）
綜合運用題（25分）
Ⅲ考試內容
一、自動控制理論的概念
基本要求：開環控制和閉環控制的概念、自動控制系統的類型和自動控制系統中的術語和定義。
考核重點：開環控制和閉環控制的概念。
二、線性系統的數學模型
基本要求：線性系統的輸入輸出時間函數描述；線性系統的輸入輸出傳遞函數描述；非線性數學模型的線性化；典型環節的數學模型；運算放大器電路的數學模型分析；方框圖及其化簡方法；信號流程圖。
考核重點：運算放大器電路的數學模型分析；方框圖及其化簡方法；信號流程圖。
三、線性系統的時域分析
基本要求：典型輸入信號；線性定常系統的時域響應；控制系統時域響應的性能指標；一階系統的暫態響應；二階系統的暫態響應；根據時域響應建立數學模型；線性系統的穩定性；勞斯穩定判據；控制系統的穩態誤差；給定穩態誤差和擾動穩態誤差。
考核重點：一階系統的暫態響應；二階系統的暫態響應；勞斯穩定判據；給定穩態誤差和擾動穩態誤差。
四、線性系統的根軌跡分析
基本要求：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和基本規則。
考核重點：三階及以下系統根軌跡的繪制與分析。
五、線性系統的頻域分析
基本要求：頻率特性概念；典型環節的頻率特性；系統開環頻率特性的繪制；奈奎斯特穩定判據；系統的相對穩定性。
考核重點：系統開環頻率特性的繪制；奈奎斯特穩定判據；系統的相對穩定性。
參考書目：自動控制理論，第三版，夏德鈐/翁貽方編著，機械工業出版社，2008。
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