猿鳥猶疑畏簡書，風云常為護儲胥。徒令上將揮神筆，終見降王走傳車。管樂有才終不忝，關張無命欲何如。他年錦里經祠廟，梁父吟成恨有余。
【注釋】： 籌筆驛，又名朝天驛，在今四川廣元縣北。管仲，春秋時齊相，曾輔佐齊桓公成就霸業；樂毅，戰國時燕國名將，曾為燕昭王率趙、楚、韓、魏、燕五國軍隊大破強齊，諸葛亮隱居南陽時常以管、樂自許。
【賞析】： 本詩寫得沉郁頓挫，頗類杜甫。和杜甫所感嘆的“長使英雄淚滿襟”相似，為有才有志的諸葛亮事業最終不竟而遺恨無窮。
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