易賢網網校上線了！
網校開發及擁有的課件范圍涉及公務員、財會類、外語類、外貿類、學歷類、
職業資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網絡培訓輔導。
考試科目：控制理論基礎
考試科目代碼：803
考試參考書目：1、席劍輝等．控制工程基礎.國防工業出版社.2012
2、孟華．自動控制原理.機械工業出版社.2007
考試總分：150分
考試時間：3小時
一、考試目的和要求
控制理論基礎是一門主要的專業基礎課，其主要目的是使學生了解單輸入，單輸出線性控制系統的基本概念，基本原理以及基本的分析方法，為后繼專業課程打下基礎。其要求使學生對經典控制理論有全面的了解，掌握傳遞函數的概念及其求取方法，了解典型環節及其運動規律。能繪制一般系統的方塊圖及簡化方塊圖。掌握一階系統，二階系統的時間響應。理解系統穩定性的概念及條件。能繪制系統的奈魁斯特圖和波德圖、并掌握控制系統的校正。
二、考試內容
1. 緒論
掌握自動控制系統的工作原理，自動控制系統的組成，自動控制的基本方式和控制系統的基本要求，對具體的控制系統用方塊圖表示。
2. 控制系統數學模型
掌握控制系統的建模方法，簡單機械、電路、機電系統的建模，拉氏變換及反變換，了解線性系統的特性。掌握傳遞函數的定義和性質，熟悉典型環節的傳遞函數，會繪制系統方塊圖，應用方塊圖簡化和梅遜公式求解傳遞函數。
3. 時間響應分析
熟悉時間響應及其性能指標，掌握單位脈沖、單位階躍、單位斜坡函數對一階系統、二階系統和高階系統時間響應的求解。
4. 控制系統的穩定性及其時域判據
掌握系統穩定性的概念及穩定的條件，熟練應用系統穩定性的時域判據－羅斯判據和霍爾維茨判據。
5. 控制系統的穩態誤差
掌握控制系統偏差、誤差和穩態誤差的概念，能利用終值定理和動態誤差系數求取穩態誤差。
6. 控制系統頻域分析
掌握系統頻率特性的基本概念，熟練繪制系統的開環奈魁斯特圖和波德圖，能應用實驗法確定系統的傳遞函數。掌握奈魁斯特和波德穩定判據，能求解控制系統的穩定裕量，了解控制系統閉環頻率特性、頻域性能指標與時域性能指標的關系。
7. 控制系統的校正
掌握系統校正設計的概念，能應用系統串聯校正設計（超前、滯后、滯后-超前校正）。
三、考試題型
1. 結構圖等效變換求系統傳遞函數。 （18分）
2. 二階系統的時間響應的求解（21分）
3. 控制系統的穩定性及其時域判據 （23分）
4. 控制系統的穩態誤差 (19分)
5. 求解控制系統的穩定裕量 (23分)
6. 頻域穩定性判據 （23分）
7. 控制系統的校正 （23分）
更多學歷考試信息請查看學歷考試網
版權所有:易賢網
公眾號
事業單位
當前位置：
公考類
招聘類
各類考試