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考試科目：理論力學
考試代碼：813
考試參考書目：《理論力學（I）》（第7版） 哈爾濱工業大學 理論力學教研組 編著 高等教育出版社，2009年。
考試總分：150分
考試時間：3小時
考試題型：填空題、選擇題、簡答題、計算題等。
一、考試目的與要求：
要求考生對理論力學的基本概念有很深入的理解，系統掌握理論力學中基本定理和定律，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
二、考試的基本內容
（一）靜力學
（1）掌握力、力矩、力偶等基本概念及其性質，能熟練地計算力的投影、力對點的矩和力對軸的矩，以及力偶矩及其投影。
（2）掌握約束的概念和各種常見約束力的性質。能熟練地畫出單個剛體及剛體系的受力圖。
（3）掌握各種類型力系簡化方法和簡化結果，掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性質。能熟練地計算各類力系的主矢和主矩。
（4）掌握各種力系的平衡條件。能熟練利用平衡方程求解單個剛體和剛體系的平衡問題。了解結構的靜定與靜不定的概念。
（5）掌握滑動摩擦、摩擦力和摩擦角的概念，了解滾動摩阻的概念。能熟練地求解考慮滑動摩擦時簡單剛體系的平衡問題。
（二）運動學
(1) 掌握描述點運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，會求點的運動軌跡，并能熟練地求解與點的速度和加速度有關問題。
(2) 掌握剛體平移和定軸轉動的概念及其運動特征，以及定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點速度和加速度的矢量表示法。能熟練求解與定軸轉動剛體上的角速度、角加速度以及剛體上各點的速度和加速有關的問題。
(3) 掌握運動合成與分解的基本概念和方法。掌握點作合成運動時的速度合成定理與加速度合成定理及其應用。
(4) 掌握剛體平面運動的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其確定方法。能熟練求解與平面運動剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點的速度和加速度有關的問題。
（三）動力學
( 1 ) 掌握建立質點的運動微分方程的方法，以及質點動力學基本問題的求解方法。
( 2 ) 掌握剛體轉動慣量的計算。了解剛體慣性積和慣性主軸的概念，會判定簡單情況下剛體的慣性主軸。
( 3 ) 能熟練計算質點系與剛體的動量、動量矩和動能；并能熟練計算沖量、沖量矩、力的功和勢能。
( 4 ) 掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點和質心的動量矩定理、動能定理）及相應的守恒定律，并能熟練綜合應用。會應用剛體平面運動微分方程求解有關問題。
( 5 ) 掌握達朗貝爾慣性力的概念，掌握剛體平移、具有質量對稱面的剛體作定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化方法及簡化結果。掌握質點系達朗貝爾原理（動靜法），并會綜合應用。了解定軸轉動剛體動約束力的概念及其消除條件。
( 6 ) 掌握虛位移、虛功、自由度、廣義坐標和理想約束的的概念；掌握質點系虛位移原理，并會綜合應用。
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