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課程名稱：理論力學
Ⅰ、考試總體要求
掌握物體在力系作用下的平衡規律。包括物體的受力分析，力系的等效與簡化，力系的平衡條件及其應用；掌握機構運動分析的基本理論、概念和方法及其應用；掌握在動力作用下研究物體運動效應的理論、方法及其應用。
Ⅱ、考試的內容及比例
1、靜力學（20-30％）
(1) 熟練掌握靜力學公理和物體的受力分析
(2) 掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法與解析法，掌握平面力對點的矩的概念及計算，掌握平面力偶的概念、性質及應用，掌握平面任意力系向作用面內一點簡化的方法，掌握平面任意力系的平衡條件和平衡方程，理解靜定和超靜定問題的概念，熟練掌握物系平衡條件的分析方法，熟練掌握平面簡單桁架的內力計算；
（3）掌握空間匯交力系的投影、合成的計算方法，空間匯交力系的平衡條件，空間力偶的概念及應用，空間任意力系向一點簡化的方法，空間任意力系平衡條件的分析及應用，熟練掌握重心的概念及其計算方法；
（4）掌握摩擦的基本概念及庫侖摩擦定律，掌握摩擦角及自鎖的概念，熟練掌握考慮摩擦時物體的平衡問題，了解滾動摩阻的概念。
2、運動學（30-40％）
(1) 掌握點的運動學的矢量法、直角坐標法及自然法的概念，熟練掌握自然法中速度和加速度的計算方法；
(2) 掌握剛體的簡單運動—平移與定軸轉動，熟練掌握轉動剛體內點的速度和加速度的計算，掌握輪系傳動比的概念，了解以矢量表示角速度、角加速度、速度及加速度的方法；
(3) 掌握絕對運動、相對運動與牽連運動的概念，熟練掌握點的速度合成定理及加速度合成定理及應用；
(4) 掌握平面運動分解為平移和轉動，平面運動的角速度概念，熟練掌握平面圖形上各點的速度分析的基點法和瞬心法，熟練掌握平面圖形上各點的加速度分析。
3、動力學（30-40％）
（1）掌握動力學的基本定律，掌握動力學的運動微分方程，掌握解動力學兩類應用問題；
（2）掌握動量與沖量的概念，熟練掌握動量定理及其守恒形式的應用，熟練掌握質心運動定理及其守恒形式的應用；
（3）掌握質點和質點系相對于定點、定軸的動量矩定理，熟練掌握剛體定軸轉動微分方程，剛體對軸的轉動慣量，掌握質點系相對于質心的動量矩定理，熟練掌握剛體平面運動微分方程；
（4）掌握力的功，熟練掌握質點及質點系的動能，熟練掌握質點及質點系的動能定理，掌握功率、功率方程與機械效率，掌握勢力場、勢能與機械能守恒定律，掌握動力學普遍定理綜合應用；
（5）掌握慣性力與達朗貝爾原理，熟練掌握剛體慣性力系的簡化，熟練掌握動靜法的應用，了解繞定軸轉動剛體的軸承動約束力；
（6）掌握約束、虛位移與虛功的概念，熟練掌握虛位移原理及應用。
參考書：
１．理論力學（I），哈爾濱工業大學理論力學教研室編，高等教育出版社，第七版，2009
２．理論力學，范欽珊，高等教育出版社，2000
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