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考試科目代碼：810 考試科目名稱: 自動控制原理
| 考試內容范圍: 一、控制系統的數學模型 1．控制系統運動的建立； 2．控制系統的傳遞函數的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。二、線性系統的時域分析 1、 一階、二階系統的時域分析； 2、 線性系統的穩定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩定判據判別穩定性的方法； 3、 控制系統穩態誤差分析及其計算方法； 4、 復合控制。三、根軌跡法 1．根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規則； 2．理解控制系統根軌跡分析方法。四、頻率響應法 1、 線性系統頻率響應物理意義及其描述方法； 2、 典型環節的頻率響應(幅相曲線與對數頻率特性曲線)； 3、 開環系統及閉環系統的頻率響應的繪制； 4、 奈奎斯特(Nyquist)穩定判據和控制系統相對穩定性； 5、 頻域指標與時域指標的關系。五、控制系統的校正與綜合 1、頻率響應法串聯校正分析法設計； 2、基于頻率響應法的串聯、反饋校正的綜合法設計。六、非線性控制系統的分析 1、了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數學表達及關系曲線)； 2、理解非線性環節對線性系統的影響； 3、相平面法、描述函數法分析非線性控制系統。七、數字控制系統的一般概念 1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。八、數字控制系統 1、Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換； 2、數字控制系統的數學描述； 3、數字控制系統穩定性分析； 4、數字控制系統的暫態、穩態、誤差分析。 5、數字控制系統的離散化設計方法及最少拍離散系統設計。九、線性系統的狀態空間描述 1、線性時不變系統狀態空間描述； 2、線性定常系統的運動分析、狀態轉移陣、脈沖響應陣； 3、線性離散系統的狀態空間描述； 4、線性系統的能控性和能觀性判別方法。十、線性定常系統的線性變換 1、狀態空間表達式的線性變換； 2、對偶性原理； 3、線性系統的結構分解。十一、 李雅普諾夫穩定性分析 1、李亞普諾夫意義下運動穩定性的基本概念； 2、李亞普諾夫第二法主要定理； 3、系統運動穩定性判據。十二、 線性反饋系統的時間域綜合 1、狀態反饋和輸出反饋； 2、極點配置的設計方法； 3、狀態觀測器的設計； 4、狀態觀測器和狀態反饋組合系統。 |
| 考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試考試題型：分析計算題（150分） |
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