早期發展階段：1859前，宗教及慈善事業
地段訪視護理階段(1859~1900年)：個人;
公共衛生護理階段(1900~1971年)：服務對象是群體和個人
社區護理階段(1970~至今)：服務對象是個人、家庭、社區
(一)早期發展階段
早期(1859前)與宗教及慈善事業有著密切關系。
公共衛生護理史上第一位訪視護士為圣菲比，記載于新約羅馬書中。中世紀時，有些人出于宗教信仰在修道院而照顧病人。
從事家庭訪視起源于英國利物浦的企業家威廉·勒斯朋。他妻子患慢病臥床，請求羅賓森夫人到家中進行護理，減輕了病人的痛苦，他深感家庭護理的必要，于是他求助于羅賓森夫人在利物浦成立了第一個地段訪視護理機構(1859年英國)。
美國護士麗連·伍德和瑪麗。布魯斯特首先開設護理中心。對貧窮病人進行居家護理，同時也將公共衛生納入視眼，向居民提供各種衛生服務。
麗連·伍德在美國正式成立公共衛生護理協會是1912年，有會員達2000多人。明確了服務原則和標準。
服務從個人、家庭開始走向社區。
美國的露絲·依思曼提出“社區護理”一詞(1970年)，以區別公共衛生護士與社區護士。
指出社區護士的重點是社區，關心整個社會居民的身體健康。
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