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考試科目： 機械設計及理論基礎

代碼：3006

參考書目

1、趙勻 著，《機構數值分析與綜合》，機械工業出版社，2005.06

2、孫靖民 著，《現代機械設計方法》，哈爾濱工業大學出版社，2003

總要求

掌握機構運動學、動力學建模與求解方法；熟悉常用多桿機構的運動學、動力學建模與求解；熟悉機構參數的優化設計方法；了解當前主流的機械設計技術，如可靠性、有限元、動態設計等理論方法；具有能綜合運用上述基本知識、基本理論與基本方法解決實際機械設計問題的能力。

內容

1、 機構分析的理論基礎

a) 剛體復合運動微分方程及應用規則

b) 矩陣法在機構學中的應用

c) 坐標轉換

2、 機構運動學、動力學分析

a) 機構建模的規則

b) 運動學分析的一般方法

c) 動力學分析的一般方法

3、 平面連桿機構的運動學和動力學分析

a) 曲柄搖桿機構

b) 曲柄滑塊機構

c) 曲柄導桿機構

4、 組合機構的運動學和動力學分析

a) 串聯組合機構

b) 并聯組合機構

c) 復合組合機構

5、 變速傳動機構的運動學和動力學分析

a) 偏心齒輪機構

b) 橢圓齒輪機構

6、 平面連桿機構的綜合

a) 曲柄搖桿機構的二位置剛體導引

b) 曲柄搖桿機構的三位置剛體導引

c) 曲柄搖桿機構的四位置剛體導引

7、 機構的參數優化

a) 機構參數優化數學模型

b) 參數優化方法

c) 遺傳算法及應用

d) 人機交互優化方法

e) 復優化方法

8、 可靠性設計方法及可靠度計算

9、 有限元設計的一般思路及步驟

10、動態設計的主要思想及一般步驟

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