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考試科目： 線性系統理論
代碼：3007
參考教材
鄭大鐘主編， 《線性系統理論(第 2 版)》清華大學出版社
一、 考試內容及其比例
１、線性系統的狀態空間描述 15%內容重點：由輸入輸出描述導出狀態空間描述；線性時不變系統的特征結構；狀態議程的約當規范形；由狀態空間描述導出傳遞函數矩陣；線性系統在坐標變換下的特性。
2、線性系統的運動分析 20%內容重點：連續時間線性時不變系統的運動分析；連續時間線性系統的時間離散化；離散時間線性系統的運動分析。
3、線性系統的能控性與能觀測性 15%內容重點：連續時間線性時不變系統的能控性和能觀測性判據；離散時間線性系統的能控性和能觀測性判據；對偶性；能控規范形和能觀測規范形：單輸入單輸出情形；連續時間線性時不變系統的結構分解。
4、系統運動的穩定性 25%內容重點：外部穩定性和內部穩定性；李亞普諾夫第二方法的主要定理；連續時間線性系統的狀態運動穩定性判據；離散時間系統狀態運動的穩定性及其判據。
5、線性反饋系統的時間域綜合 25%內容重點：狀態反饋和輸出反饋；狀態反饋極點配置：單輸入單輸出情形；狀態反饋鎮定；全維狀態觀測器；降維狀態觀測器。
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