腕關節結構復雜，它連接前臂和手腕關節，近端為橈、盡骨下端和三角軟骨，中間為8塊腕骨、遠端為掌骨基底。8塊腕骨分成兩排，近排有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；遠排有大多角骨、小多角骨、頭骨和鉤骨。除豆骨外地人，其它腕骨都具有一個以上關節面，頭狀骨與其近鄰7塊骨胳間都有關節面存在，因而稱之為腕關節的鑰匙。一旦頭狀骨結核很容易相鄰近關節擴展而形成全關節結核。
腕骨的骨化中心出現較晚，出生后5年內，大致每年出現一個，為此10歲以下兒童腕關節結核較為少見。
腕骨的活動有背伸、掌屈、橈偏、尺偏和旋轉運動。
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