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科目代碼：3402
科目名稱：多傳感器信息融合
一、考試的總體要求
掌握多傳感器信息融合的基本概念、信息融合級別；掌握線性系統的Kalman濾波技術；掌握主觀Bayes方法和Dempster-Shafer（D-S）證據理論兩種不確定推理方法；掌握數據關聯的過程和關聯方法；掌握多傳感器信息融合系統功能和結構模型；掌握航跡管理和航跡的初始算法及航跡關聯方法。
二、考試的內容
1．多傳感器信息融合的基本概念，基本原理和信息融合的級別。
2. 狀態估計技術-Kalman濾波技術，濾波器的初始化，擴展Kalman濾波。
3. 主觀Bayes方法的推理過程；Dempster-Shafer（D-S）證據理論的基本概念，基于證據理論的決策。
4.信息融合系統的功能模型，結構模型，包括檢測級融合結構、位置融合結構和目標識別融合結構。
5. 多傳感器信息融合關聯時的數據準備；數據關聯過程；數據關聯門的選擇；數據關聯方法，包括最鄰近方法、基于概率統計的概率數據關聯和聯合概率數據關聯。
6. 航跡管理和航跡的初始算法；航跡關聯方法，包括加權和修正航跡關聯算法和序貫航跡關聯算法。
三、考試的題型
理論分析、設計、計算、工業應用。
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