1．小型截切式磨粉機主要以截切作用粉碎。適于中、小批量脆性、粉性較好藥材的粉碎。
2．錘擊式粉碎機(榔頭機) 借助撞擊作用粉碎。對黏性藥材不宜采用，適用于粉碎干燥、脆性易碎的藥物。
3．柴田粉碎機(萬能粉碎機) 撞擊伴以劈裂、撕裂與研磨而粉碎。其特點是粉碎能力強，細粉率高，適于粉碎較黏軟、纖維多及堅硬的各類藥材，但油性過多的藥材不適用。
4．萬能磨粉機藥材被撞擊伴以撕裂、研磨而粉碎。適于粉碎結晶性和纖維性藥物。因粉碎過程中發熱，不宜用于粉碎含大量揮發性成分及黏性或遇熱發黏的藥料。
5．球磨機借助撞擊劈裂與研磨作用粉碎。適于粉碎結晶性藥物及易熔化的樹脂、樹膠、非纖維性的脆性藥物(如：皂礬、松香、兒茶、五倍子等)、毒性藥、細料藥、揮發性藥及有刺激性藥(如：蟾酥)等；也常用于“水飛”。
6．流能磨又稱氣流粉碎機，系利用高速氣流使藥物顆粒間及顆粒與粉碎室壁間碰撞而碎裂，可得5p,m左右的微粉。適于脆性及堅硬的礦物藥料，但物料須預粉碎。
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